Введение в специальности - Л.Б.Переверзев
Сгибанием
ноги в колене ведает другой (ниже расположенный) центр, в каждый момент
учитывающий, согласно своей программе, положение стопы и доверяющий тому, кто
ее в это положение поставил. Центр, управляющий по своей программе подъемом
бедра, "доверяет" центру коленного сустава, а приказ начать такое
управление получает не от головного, а от спинного мозга, который, собственно,
и ведает нашей способностью прямохождения.
Головной же мозг - наш
верховный главнокомандующий - лишь принимает решения о том, чем нам вообще
сейчас заниматься. Например, должны ли мы в данный момент стоять или идти, и
если идти, то в какую сторону и с какой скоростью. А когда мы уже пошли, то где
мы должны остановиться, увидев гриб (мы ведь грибы в лесу собираем), а
разглядев его внимательно и определив, съедобен он или нет, принять одно из
двух решений: дать приказ активировать спинномозговой центр, ведающий движением
поясничных мышц и суставов, благодаря которым мы не теряя равновесия
наклоняемся (если гриб съедобен) или же вновь продолжать движение до того
момента, как увидим следующий гриб.
Компьютерная модель телесных движений
Вы
заметили, что мы как-то нечувствительно заговорили о нашем организме как о некоей
системе, некоем устройстве или машине?
Говорить
так люди начали лишь после того, как были изобретены сперва механические, или
"железные", потом электрические, затем электронные и, наконец,
кибернетические машины. По их образу и подобию мы часто мыслим и моделируем
сегодня и живые, в том числе человеческие организмы, наделенные не только
приспособительным и преобразующим поведением, но и разумом.
Как-нибудь
я надеюсь показать вам, как некоторые виды движений и поведения организмов
моделируются (разумеется, очень грубо) на компьютере. Недавно я видел
лабораторный образец: с помощью мыши вы рисуете на экране прямым черточками
схему человеческого тела - голова кружочком, позвоночный столб, две руки, две
ноги, вот и все. Имея такую схематическую фигурку вы начинаете по разному
сгибать ей руки и ноги, наклоняете туловище и прочее. Похоже на то, что вы
собственными руками ухватили чье-то тело и двигали его руки, ноги, шею и прочее
так и сяк, как бы обучая его, то есть показывая различные элементы и фазы движения,
необходимые для выполнения тех или иных заданий: ходьбы, бега, приседаний,
прыжков и прочего.
82 
